煤礦安全事故VR警示教育系統
序號 | 設備名稱 | 數量 | 詳細技術參數 | 備注 | |
1 | 煤礦安全事故VR警示教育系統 | 采掘類 | 1套 | 違章睡覺片幫埋人事故 用風動扳手卸頂錨桿臉部被砸傷事故 架超前棚砸傷事故 錨桿機傷人事故 疏忽大意被摔傷事故 某礦采煤工作面“6.6”頂板事故 某礦掘進工作面掉矸傷人事故 平煤十三礦8.16綜采工作面瓦斯突出事故 | |
防治水類 | 1套 | 注漿管路憋壓傷人事故 排水設備檢修不到位導致巷道被淹事故 水繩脫落高壓水流傷人未遂事故 鉆場多個鉆孔出水，導致巷道被淹未遂 王家嶺煤礦透水事故 | |||
機電類 | 1套 | 工作面同一線路檢修送電事故 違章操作燒電機事故 移變接線柱燒毀故障 噴漿機傷人事故 北皮二部信號不通造成皮帶壓死事故 水泵誤操作跳電事故 違章操作液壓支架受傷事故 | |||
瓦斯類 | 1套 | 大平煤礦10.20瓦斯爆炸事故案例 豐城礦務局坪湖煤礦“4.11”救護隊員傷亡事故_張政偉 雞西礦務局小恒山礦58礦井火災事故_張鐸 水城礦務局木沖溝煤礦“9 . 27”瓦斯煤塵爆炸事故_楊宗保 孫家灣海州立井“2.14”特別重大瓦斯爆炸事故_李坤杰 某礦“8.1”重大煤與瓦斯突出事故 | |||
運輸類 | 1套 | 水倉甩車掉道 闖紅燈者折腰 鋼絲繩鉤頭抽出傷人事故 卸溜槽砸腳釀重傷事故 鋼絲繩斷絲傷人事故 麻痹大意釀輕傷事故 斜巷違規松車釀事故 搬運單體柱傷人事故 違章使用礦車運輸道軌傷人事故 軌道超寬造成礦車脫軌事故 絞車鋼絲繩卷人事故 違章掛鏈被擠傷事故 違章使用溜子運單體柱傷人事故 絞車飛車事故 斜巷提升撞風門 機件滾落人傷殘事故 空車下滑傷人事故 某礦5.16運輸事故 | |||
2 | 數字頭盔 | 1套 | 1、顯示可視角度:100o Fov (標稱)； 2、分辨率:單眼 960×1080； 3、刷新率:75 赫茲, 72 赫茲, 60 H 赫茲； 4、延遲:2ms, 3ms, full； 5、線纜長度: 10’ (可拆卸) ； 6、輸入:HDMI 1.4b ； 7、USB 設備:USB 2.0 ； 8、USB 主機:USB 2.0 (需要 DC 電源適配器) ； 9、攝像頭 USB: USB 2.0； 10、感應器:陀螺儀,加速計,磁力計 11、刷新率:1000； 12、赫茲位置追蹤重量: 440 克 (未包含線纜) ； 13、感應器:近紅外 CMOS 傳感器； 14、刷新率:60 赫茲； 15、耳麥:16Hz-22kHz； 16、針對 PC、MOBILE、游戲引擎（虛幻,Unity）發布 SDK | ||
3 | 數據手套 | 1套 | 1、共有 5 個高精度傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節上，每個手指只安裝一個高精度傳感器，通過程序算法，驅動每個手指的三個關節運動； 2、可以實時捕捉人手的運動，并同步驅動 3D 動畫人手的運動；也可以摸擬像鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作；還可以模擬游戲搖桿把人手姿態準確實時地傳遞給虛擬環境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接，更加自然， 更加有效的方式與虛擬******進行交互，大大增強了互動性和沉浸感； 3、面料：合成彈力纖維布+魔術扣； 4、傳感器技術：光纖傳感器； 5、傳感器數量：5； 6、傳感器精度：12 位數據精度（【0，4095】）； 7、靜態精度：0.1 度； 8、動態精度：0.2 度； 9、數據更新率：120HZ； 10、操作溫度：10-45°C； 11、計算機接口：WIFI/USB/RS232/藍牙可選； 12、供電：DC 5V@100mA ； 13、免費提供基于 C++、C# WINDOWS SDK，基于 OPENGL 的骨骼動畫演示程序,虛擬人手 3D 模型及調用示例源代碼； | ||
4 | 礦井虛擬體感沉浸系統 | 1套 | 1、基本功能 以真實礦井系統為基礎，進行計算機再現，人機交互導游的虛擬實習系統，寓教于樂，方便學生完成礦井認識實習的所有目標； 可以查看礦井巷道系統的三維模型，實現對模型的平移、放大、縮小、旋轉等三維操作。 2、技術要求 實現地面和井下場景任意地點漫游，熟悉地面和井下作業環境，并配有導航地圖， 指示平面位置； 礦井三維模型真實再現地面和井下場景，反映巷道斷面、管線布置、設備運轉、支護形式、采掘工藝等； 真實反映采掘工作面、大巷、上山、井筒，以及大型硐室三維場景。 3、設備內容（包含但不限于下列內容） 采煤機； 提升機； 液壓支架； 刮板輸送機； 膠帶輸送機； 乳化液泵站； 組合開關； 掘進機； 耙斗裝巖機； 架線電機車。 4、設備硬件 CPU:New Core i5-6500 及以上； 主板芯片組：Intel 170 及以上； 內存：配置 ≥4GB DDR4-2133,支持 4 條以上內存插槽； 4.4 硬盤：≥500G SATA3 7200rpm 硬盤； 4.5 擴展槽：≥1 個 PCI-E*16，≥1 個 PCI-E*4，≥2 個 PCI-E*1； 4.6 顯示器：≥ 21.5 寸寬屏液晶，分辨率 1920X1080，與主機同一品牌； 接口：≥6 個 USB 接口（至少 4 個以上 USB3.0)、其中前置 USB3.0 接口≥2 個、PS/2 接口、串口、VGA 接口、DP 接口； 機箱：標準立式機箱，體積≥20L，靜音設計，整機噪音低于 11 分貝； 廠商認證：原廠商通過 ISO14001 體系認證，原廠商 2013～2015 年全球銷量排名（以IDC 數據為準）前三名； 平均故障時間：≥70 萬小時（需提供國家電子計算機質量監督檢驗中心出具的MTBF 值認證報告）； ******：三年全保（含顯示器）及******，原廠 400/800 售后電話，第二工作日************； 提供硬件生產廠家針對本項目的售后******承諾函； 操作系統：預裝 Windows 7 專業版正版操作系統。 ※5、支持：動作捕捉器、數字頭盔、數據手套； ※6、要求投標方拿出詳細的制作方案和相關的腳本文字； ※7、該軟件需現場演示,演示不符合視為不滿足。 | ||
5 | 礦井采煤工藝體感沉浸系統 | 1套 | 、基本功能：對綜采工作面進行虛擬再現，方便學生完成綜采工作面相關實習的所有目標。 2、工藝內容 液壓支架：移架推溜操作、放煤操作。 采煤機：開機操作、滾筒升降、牽引行走、牽引加減速 、停機操作。 工作面綜合工藝：割煤、落煤、運煤、移架、推溜、放煤。 ※2.4 支持：動作捕捉器、數字頭盔、數據手套 ※3、要求投標方拿出詳細的制作方案和相關的腳本文字。 ※4、該軟件需現場演示,演示不符合視為不滿足。 5、提供生產廠家針對本項目的售后******承諾函。 | ||
6 | 掘錨工藝體感沉浸系統 | 1套 | 工藝流程 一、截割工藝1.截割方式： 掘錨機掘進時沿頂掘進，巷道一次成形，在激光指向儀的導向下，在工作面煤壁進行截割，直至割入煤壁深度達到 1.0m。 截割循環： 通過伸縮、抬升截割頭將其調整至巷道頂板，然后切入煤壁，切入深度 1.0m，從上而下截割。 當割到煤層底板時，收截割頭，截割底煤，使巷道底板平整，裝完余煤，再次將截割頭調整至巷道頂板，進行下一個循環作業，這一過程就成為一個截割循環。 裝煤、運煤： 掘錨機上設有裝載機構（裝煤鏟板和三星輪裝載機構）和輸送機。 掘錨機割煤時，煤落在裝煤鏟板上，同時三星輪裝載機構連續運轉，將煤炭裝入運輸機， 運輸機再將煤裝入后面等待的梭車內。 梭車運煤：用梭車運煤時，將梭車停在掘錨機后面等待裝煤，當梭車前部裝滿時，開啟梭車輸送機向后拉煤，等到輸送機內的煤要落地時關閉輸送機，同時給掘錨機司機一個信號停止裝煤，然后將掘錨機采出的煤轉運到連運機，破碎后將煤轉運到膠帶輸送機上。 清理浮煤： 完成掘進循環后由掘錨機司機和梭車司機負責清理浮煤，并做好下一工序的準備工作。二）頂板支護 采用掘錨機鉆機進行打眼和錨桿安裝工作，鉆桿規格：Φ 25×2200**，鉆頭規格：Φ 28**。 1.定位 嚴格按照頂錨桿間排距選定鉆孔位置，做好標識。鉆孔盡量預估布置在網片搭接處。2.鉆眼 在進行掘進同時，將穩定靴伸出，將掘錨機支撐起來，掘錨機司機將遙控器打到支護狀態。先將兩側的臨時支護支起，然后操縱支護梁伸縮閥和前后傾斜閥，將支護梁支撐到工作區的頂板上。操作鉆臂左右擺動閥，使兩鉆架準確到達鉆眼位置。裝入鉆桿，操縱鉆機旋轉閥及進給閥，進行鉆眼。當鉆桿鉆入設計深度時，反向進給，同時繼續保持鉆桿旋轉， 將鉆桿退出。若因眼深需加長鉆桿時，應根據設計鉆孔深度選擇加長桿，繼續鉆孔。 鋪網 用上頂網專用工具把要支護的鋼筋網片放在錨桿機的臨時支護上，靠正幫留出 200** 的距離，網片與網片之間搭接 100**，用雙股 14＃鉛絲雙排邁步式把網片連在一起，每200** 一道，紐結點呈“三花”布置。 安裝錨桿 將錨桿放入攪拌器，升起鉆箱直至錨桿頂部到達眼口約 20** 處，取 1 卷樹脂藥卷放入眼內，然后用錨桿頂住藥卷，使鉆箱上升將藥卷送到眼底后，停止給進，開始轉動，進行攪拌，時間約 10～12s，然后上升錨桿將托盤緊貼頂板，并等待 30～40s。 緊固錨桿 待樹脂凝固后，然后旋轉鉆箱緊固錨桿（注意不能給進），調整搖臂和鉆架位置進行下一根錨桿的安裝工作。 ******空頂距離確定 頂錨桿距工作面不大于 2.8m，頂網距工作面不大于 1.8m。三）兩幫支護 1.定位 按照幫錨桿間排距選定鉆孔位置，做好標識。鉆孔盡量預估布置在網片搭接處。2.鉆眼 支護完頂錨桿后，調整掘錨機幫錨桿鉆臂位置，使鉆臂準確到達鉆眼位置。裝入 1.2m 鉆桿，操縱鉆機旋轉閥及進給閥，進行鉆眼，鉆到設計深度時，反向進給，同時繼續保持鉆桿旋轉，將 1.2m 鉆桿退出，更換 2.2m 鉆桿繼續鉆孔。掘錨機底座較高，幫支護******一行錨桿在檢修班時，人工用煤電鉆鉆眼，嚴格按操作規程執行。 | ||
7 | 數字煤礦沉浸式電氣虛擬仿真系統 | 1套 | 一）高壓防爆開關 設備可視化認知模塊； 1、整個區域分為：菜單、說明（文字和聲音）三部分。 2、從菜單可以切換到具體設備進行虛擬學習； 3、設備的結構和原理；（配音：講解用途、外部結構、內部每個部件的結構和原理。） 4、設備虛擬裝配拆解模塊； 5、設備運行演示模塊； 6、局部說明和菜單的設備同步對應，同時在學習瀏覽中講解設備的局部細節等。二）低壓防爆開關 設備可視化認知模塊； 1、整個區域分為：菜單、說明（文字和聲音）三部分。 2、從菜單可以切換到具體設備進行虛擬學習； 3、設備的結構和原理；（配音：講解用途、外部結構、內部每個部件的結構和原理。） 4、設備虛擬裝配拆解模塊； 5、設備運行演示模塊； 6、局部說明和菜單的設備同步對應，同時在學習瀏覽中講解設備的局部細節等。 三）磁力器啟動器 設備可視化認知模塊； 1、整個區域分為：菜單、說明（文字和聲音）三部分。 2、從菜單可以切換到具體設備進行虛擬學習； 3、設備的結構和原理；（配音：講解用途、外部結構、內部每個部件的結構和原理。） 4、設備虛擬裝配拆解模塊； 5、設備運行演示模塊； 6、局部說明和菜單的設備同步對應，同時在學習瀏覽中講解設備的局部細節等。 | ||
2、通風系統事故避災、應急救災5D（AR）全景體驗區
序號 | 設備名稱 | 詳細技術參數 | 備注 | ||
1 | 通風系統事故避災、應急救災5D（AR）全景體驗區 | 硬件部分 | 4D座椅 | 1、運動平臺 1) CAN總線通訊的網絡化控制； 2) 3自由度任意搖擺的運動結構。 2、4D環境****** 1) 可模擬各種天氣場景； 2) 刮風、下雪、閃電、泡泡、煙霧、下雨等。 3、4D座椅****** 4、運動編碼 | |
數字頭盔 | 1、顯示可視角度:100o Fov (標稱)； 2、分辨率:單眼 960×1080； 3、刷新率:75 赫茲, 72 赫茲, 60 H赫茲； 4、延遲:2ms, 3ms, full； 5、線纜長度: 10’ (可拆卸) ； 6、輸入:HDMI 1.4b ； 7、USB設備:USB 2.0 ； 8、USB主機:USB 2.0 (需要 DC 電源適配器) ； 9、攝像頭USB: USB 2.0； 10、感應器:陀螺儀,加速計,磁力計 11、刷新率:1000。 | ||||
主機 | CPU:New Core i5-6500 及以上； 主板芯片組：Intel 170 及以上； 內存：配置 ≥4GB DDR4-2133,支持 4 條以上內存插槽； 硬盤：≥500G SATA3 7200rpm 硬盤； 擴展槽：≥1 個 PCI-E*16，≥1 個 PCI-E*4，≥2 個 PCI-E*1； 顯示器：≥ 21.5 寸寬屏液晶，分辨率 1920X1080，與主機同一品牌； 接口：≥6 個 USB 接口（至少 4 個以上 USB3.0)、其中前置 USB3.0 接口≥2 個、PS/2 接口、串口、VGA 接口、DP 接口； 機箱：標準立式機箱，體積≥20L，靜音設計，整機噪音低于 11 分貝； | ||||
軟件部分 | 1.整體要求 1.1以常村煤礦為背景，形成通風系統各類事故避災、應急救災資料庫； 1.2常村煤礦需提供以下基礎autocad圖紙，包括如下： 1) 礦井井上、下對照圖； 2) 采掘工程平面圖及剖面圖； 3) 巷道布置圖； 4) 通風系統圖； 5) 安全監測裝備布置圖； 6) 人員定位、壓風自救、供水施救、緊急避險等系統圖； 7) 井下通信系統圖； 8) 井下避災路線圖。 2.軟件參數 2.1視覺感知： 視覺感知采用沉浸式畫面來完成，由沉浸式頭盔完成對環境的視覺感知，具體的視覺感知元素包括： 2.1.1環境空間感知 通過沉浸式頭盔和3D建模技術，將用戶代入到真實空間中，感知到與真實環境一樣的空間位置，從而讓大腦產生如同置身真實空間一樣的感覺，空間中人物的移動也如同在真實空間中移動，產生真實臨場感。 2.1.2******感知 爆炸中的煤塵、霧氣等通過******制作，產生栩栩如生的效果。 2.2觸覺感知： 2.2.1噴霧 當環境中出現噴霧，噴霧裝置即可向一定范圍噴霧。 2.2.2吹風 通過將吹風裝置內置于球形座椅中，當環境中出現刮風等效果時，向特定方向吹風。 2.2.3聽覺感知 環境中的音效，例如機器聲、人聲、腳步聲、嘈雜聲等。實現對環境的音效感知。 2.2.4******音 對煙霧、噴霧等進行******音模擬。 2.2.5熱量感知 通過特定的加熱設備及吹風設備來模擬現場熱量環境，對高溫環境進行模擬。 3.軟件功能要求 3.1學員不再從一個固定的位置和視角去觀看學習，而是可以在三維空間中任意行走，根據自己的所需去進行針對式學習。 3.2近距離的感受現場的工藝，可體會到現場的震動、沖擊波、煙霧等。 3.3使用人體生理學***貼近的交互方式進行互動操作，例如需要按動啟動按鈕，只需手指輕輕點動虛擬畫面即可實現。 3.4多感知設備提供真實的臨場感，例如啟動噴霧裝置時，多感知噴霧設備打開噴霧，現場環境溫度升高時，能感知到熱風。 3.5 采用AR增強現實技術選取相應內容進行開發。 3.6可實現任意視角、位置觀看沉浸式教學動畫； 3.7可實現對沉浸式實操的實時記錄并能回看； 3.8可支持多種專業顯示設備，如頭戴沉浸頭盔、投影儀和電視、電腦等專業顯示器。 3.9可支持多種運動追蹤系統及多種設備，如數字手柄、觸感控制系統、游戲桿等。 3.10可支持噴霧、吹風、熱模擬等外接感知設備； 3.11可支持3D立體聲和多用戶網絡 3.12可支持多用戶同步呈現 3.13可支持自由多種交互模式 3.14可支持6自由度交互平臺的實時接入應用 3.15可發布WEB版本 4.系統內容 4.1角色設定 4.1.1需包括瓦斯員、觀測工、安全員、普通員工、跟班隊干等角色； 4.1.2可自主選擇不同角色登錄體驗； 4.1.3不同的角色進入系統后，會根據不同職能，參與、體驗全過程。 4.2救援知識 需包括如下救援培訓知識點： 4.2.1自救互救 1) 自救互救的概念 2) 事故臨場人員行動準則 3) 化學氧自救器使用方法 4) 壓縮氧自救器使用方法 5) 瓦斯與煤塵爆炸事故時的自救與互救 6) 煤與瓦斯突出時的自救與互救 7) 礦井火災事故時的自救與互救 8) 礦井透水事故時的自救與互救 9) 透水后被圍困時的避災自救措施 10) 冒頂事故時的自救與互救 4.2.2創傷急救 1) 心臟復蘇 2) 人工呼吸 3) 創傷包扎 4) 骨折臨時固定 5) 傷員搬運 4.3事故體驗 需包括涉及通風的火災、瓦斯、煤與瓦斯突出事故相關體驗： 4.3.1火災事故 1) 火災事故現場應急處理； 2) 火災事故現場避災逃生； 3) 火災事故應急救援。 4.3.2瓦斯事故 1) 瓦斯超限現場應急處理； 2) 瓦斯爆炸事故避災逃生； 3) 瓦斯爆炸事故應急救援。 4.3.3煤與瓦斯突出事故 1) 煤與瓦斯突出事故避災逃生； 煤與瓦斯突出事故應急救援。 | ||||
